水下智能潜器的神经网络运动控制   总被引：10，自引：4，他引：10  

彭良  卢迎春  万磊  孙俊岭 《海洋工程》1995,(2)

本文介绍一种基于神经网络的水下智能潜器的运动控制方法，该方法通过在线学习，融控制与滤波为一体。计算机仿真与水池实验验证表明，该方法的控制与滤波性能良好，对环境的学习与适应能力强。该方法事实上可用于一般动力系统的控制。  相似文献   

常压法合成Methomyl的研究     

钱佐国  孙明昆  杨福顺  孙林枫  周曾昊 《中国海洋大学学报(自然科学版)》1990,(3)

提出一种合成Methomyl的改良法。该方法的特点是反应可在常压下进行。对常压反应的优宜条件作了系统研究,并讨论了反应机理。  相似文献   

三角褐指藻体分泌物质对汞的络合作用     

吕小乔  孙秉一  史致丽 《中国海洋大学学报(自然科学版)》1990,(4)

本文测定了一次培养实验和连续培养实验中三角褐指藻胞外产物的变化及其与汞的络合性能。28天的培养过程中测得胞外产物与汞的络合容量C_L为2.6×10~(-5)mol/dm~3;表观稳定常数K′为6.1×10~(10)。该结果解释了细胞培养过程中胞外有机物的释放对汞的解毒机理及对介质中汞形态的转化。  相似文献   

六溴苯的合成研究     

钱佐国  孙明昆  苗世昌  刘新河  周曾昊 《中国海洋大学学报(自然科学版)》1991,(2)

对直接溴化法合成六溴苯作了系统的研究,并对文献方法进行了一系列的改进。包括选择适当的摧化剂及其用量,使反应基本上在室温下进行;利用水汽蒸馏法驱除残余溴,可直接得到无色或近乎无色的纯净产物,而勿需进行还原脱溴,且得率较高。提出一种以溴化物形式回收副产物的方法。  相似文献   

崂山花岗岩地区含锶、偏硅酸矿泉水的形成机理   总被引：1，自引：0，他引：1  

赵广涛  曹钦臣  孙悦鹏 《中国海洋大学学报(自然科学版)》1996,(2)

报道了崂山花岗岩地区矿泉水的特征。指出其矿泉类型为含锶、偏硅酸型，并讨论了其形成机理。  相似文献   

Dissipation source function and an improvement to LAGFD-WAM model   总被引：1，自引：0，他引：1  

Yuan Yeli  Hua Feng  Pan Zengdi  Sun Letao 《海洋学报(英文版)》1992,11(4):471-481

In this paper, a new theoretical expression of dissipation term is presented on the basis of statistical model of breaking wave, which is an improvement to LAGFD-WAM wave model. The computational results in three typical wind fields show a good improvement to LAGFD-WAM model and a better accuracy in comparison with the observed data in the South China Sea.  相似文献   

海洋调查数据的可视化建模及实现方法     

孙菁  杨冠杰 《中国海洋大学学报(自然科学版)》2001,31(4):579-585

科学计算可视化作为新一代的分析工具 ,正在进入物理海洋学领域。文中介绍对海洋调查数据进行可视化的关键问题——数据建模 ,并从分析海洋调查数据的特点出发提出针对海洋研究中可视化建模的原则和有效途径 ,给出相关的实现方法。其中 ,重点讨论局部体样条建模中必须面对的区域分割优化问题 ,引入遗传算法并给出较好的解决方案。  相似文献   

西沙群岛及其附近海域多毛类动物地理学的研究   总被引：5，自引：1，他引：5  

吴宝铃  孙瑞平  陈木 《海洋学报》1980,2(1):111-130

西沙群岛及其附近海域蕴藏着极其丰富的水产资源,是我国的良好渔场之一,自古以来就是我国渔民的渔捞基地.解放以来,在党的领导下,对我国神圣领土西沙群岛进行了大规模的开发和建设.中国科学院海洋研究所和中国科学院南海海洋研究所等单位,进行了多次海洋生物资源调查,我们曾报告过113种浮游和底栖多毛类.根据1975-1976年补充调查的标本,又发现了过去未报告过的多毛类70种,截至目前西沙群岛及其附近海域的多毛类共有183种.本文根据现在掌握的资料对我国西沙群岛及其附近海域多毛类动物地理学做一初步分析.  相似文献   

N,N-二烷基酰胺类物质的膜状态及其在水面溢油集油剂中的应用研究   总被引：1，自引：0，他引：1  

王洪申  陈国华  孙明昆  冯绪胜  刘晓艳  张立娟 《中国海洋大学学报(自然科学版)》2002,32(5):795-803

合成了 5种 N,N-二烷基酰胺型表面活性剂 ,并对其所成膜的状态进行了测定。表明当N,N-二烷基酰胺类物质单独成膜时获得的集油膜为多层膜 ,而当选用合适的溶剂与其配制成溶液以后 ,所成的集油膜则为转变膜或液态凝聚膜。在 5种 N,N-二烷基酰胺类物质中 ,酰基碳链越长、氮烷基碳链越短则其集油能力越强。应用 N,N-二烷基酰胺类物质配制了 4个配方 ,均具备良好的集油能力 ,并且对原油的集油能力大于对柴油的集油能力  相似文献   

海水中金属设施防腐、防海洋生物污损及检测技术研究     

朱素兰  侯保荣  张经磊  孙虎元 《海洋科学集刊》2001,(43):136-140

随着工业的高速发展和人口的急剧増加及环境污染的加剧，淡水资源危机已引起世界各国的普遍关注。据统计，城市用水中工业用水通常占80%左右，而工业用水中有80%是工业冷却用水，所以开发利用海水代替淡水直接作冷却用水是节约淡水的重要途径。海水直流冷却系统具有深海取水温度低且恒定、冷却效果好和系统管理简单等优点，但必须具备以下条件:(1)管道系统防除生物附着污损；(2)管道系统的防结垢；(3)金属腐蚀与防护。多年来有关方面虽然相应地采取了许多措施，但由于主设备通常需常年连续运行，因而往往出现在某段时间、某些部位上效果降低与失效。现行的对海水环境中生物附着腐蚀检测主要采取取样离位分析方法，其结果与实际状态有差异，且生过程中许多重要部位，如海上平台、浮码头、船舶、海滨电厂、化工厂的海水冷却系统和海水管路的管道内、及死角区都很难取样，必要时只有定期停机检查(侯保荣1998； Efird，1976；吉井彻，1967)，造成很大的经济损失。 防止海水环境中的金属设施遭受海水腐蚀和海洋生物污损的方法很多，通常采用阴极保护、防污涂料、电解海水或电解重金属等方法，但这些方法的缺点是：(1)阴极保护能防止金属腐蚀而不能防止海洋生物附着；(2)防污涂料涂刷一次，只能用3-5年，对许多一次性埋入水中的管件无法进行二次补涂，防污涂料所释放出的毒物将长期污染环境；(3)利用电解海水或电解重金属所产生的次氯酸钠或重金属离子来进行防污，即电解防污效果明显，但对金属防腐的作用不大(侯保荣，1999;陈光章，1994;马土德，1996)。总结前人的经验，经过多年的研究，我们利用电化学方法研制出既能防止金属海水腐蚀又能防生物附着的双防与检测新技术系统装置，已通过实海实验，取得了良好的效果。  相似文献